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分类于: 其它 人工智能

简介

机器人科技: 技术变革与未来图景

机器人科技: 技术变革与未来图景 6.8分

资源最后更新于 2020-09-06 18:00:24

作者:(日) 日本机器人学会

译者:许郁文

出版社:人民邮电出版社

出版日期:2015-01

ISBN:9787115378453

文件格式: pdf

标签: 机器人 人工智能 机器学习 科普 科技 新书 阳志平 设计

简介· · · · · ·

机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术,不断扩展的研究领域,革新中的机器人技术,将是人类技术与文明的重要拐点,对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。

本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说,这将会是跨出第一步的入门书籍

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目录

第1篇 机器人新领域 1
第1章 双子机器人  2
第2章 人机交互  6
第3章 连接人类与机器人的心理学  12
第4章 机器人听觉  16
第5章 仿生学  20
第6章 分子机器人学  24
第7章 生物体与机器人的融合  28
第8章 认知型BMI下的外部机器控制系统  32
第9章 机器人与设计的融合  36
第10章 机器人安全  40
第11章 认知发展机器人学  44
第12章 筑波机器人挑战赛  48
第2篇 机器人系统 53
第1章 仿人机器人  54
第2章 强化服  58
第3章 沟通型机器人  62
第4章 水下机器人  66
第5章 无人飞行器  72
第6章 微型机器人  76
第7章 软体机器人  80
第8章 并联机构  84
第9章 义手与义足  88
第10章 操控装置与机械手  92
第11章 高速操控装置  96
第12章 智能生活空间  100
第13章 智慧城市  104
第14章 无所不在的机器人学  108
第3篇 机器人应用  113
第1章 医疗机器人  114
第2章 看护机器人  118
第3章 救援机器人  122
第4章 建筑机器人  126
第5章 清洁机器人  130
第6章 农业机器人  134
第7章 太空机器人  138
第8章 个人交通工具  142
第9章 娱乐机器人(I-Fairy)  146
第10章 触觉反馈装置  152
第11章 数字人技术  156
第12章 虚拟现实技术(VR)  160
第4篇 机器人硬件  165
第1章 动作传感器  166
第2章 激光测距仪  172
第3章 触觉硬件  176
第4章 味觉传感器与嗅觉传感器  182
第5章 人工肌肉、高分子致动器  186
第6章 RC伺服电机  190
第7章 微型致动器  194
第8章 ER/MR流体  198
第9章 高速视觉系统  202
第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS  206
第5篇 机器人软件  211
第1章 软件平台  212
第2章 物理引擎  216
第3章 OpenCV  220
第4章 ROS(机器人OS)  224
第6篇 机器人动作  229
第1章 二足步行  230
第2章 被动步行与基于动态控制  234
第3章 机器学习与统计决定行动  238
第4章 运动规划  242
第7篇 机器人知觉  247
第1章 同步定位与建图  248
第2章 动作识别理解  252
第3章 人脸识别  256
第4章 粒子滤波器  260
第5章 动作捕捉  264
第8篇 机器人竞赛  269
第1章 机器人竞赛的意义  270
第2章 RoboCup  274
第3章 ROBO-ONE  278