绪论.
一、机械动力学的发展历史梗概
二、机械动力学发展的背景与环境
第一篇 机械动力学的早期发展（第二次世界大战以前）
第一章 理论基础：经典力学理论的创立与发展
第一节 经典力学理论体系的创立
一、经典力学创立的时代背景
二、经典力学创立之前的理论准备
三、经典力学的创立
四、分析力学的建立
五、弹性力学的建立
六、经典力学的局限性
第二节 与机械动力学相关的早期数学理论的发展
一、微积分理论的创立
二、微分方程理论的建立和发展
三、变分法的建立
四、矩阵特征值问题
五、概率论
六、其他
七、小结
参考文献
第二章 历史背景：第一次、第二次工业革命
第一节 第一次工业革命
一、第一次工业革命的背景
二、蒸汽机的发明和改进
三、第一次工业革命时期的机械发明
四、铁路时代
第二节 第二次工业革命
一、电气时代
二、汽轮机的诞生和发展
三、内燃机的发明和进步
四、钢铁时代
五、第二次工业革命时期的机械发明
六、第二次工业革命的特点
第三节 从动力学角度看机械发展的若干趋势
一、机械和运载工具的高速化和大功率化
二、机械的精密化
三、机械的轻量化
四、机械的自动化
参考文献
第三章 机械振动学、机构学和机械动力学的早期发展
第一节 振动理论的建立与发展
一、振动理论研究的萌生
二、线性振动理论的发展
三、非线性振动理论的发展
第二节 转子动力学研究的起步
一、刚性转子平衡技术的发展
二、转子动力学的早期研究
三、轴承—转子系统动力学的萌生
第三节 机构学的建立和机构结构学、运动学的发展
一、机构学学科的形成
二、关于理论运动学的研究
三、机构学的德国学派
四、机构学的俄苏学派
第四节 机构的演进、发展和创新
一、机构的演进
二、传动装置的演进
第五节 机械动力学分析方法的形成
一、机械动力学分析方法的早期发展
二、早期机械动力学分析方法的局限性
三、机械动力学综合方法的早期发展
四、变质量系统动力学
参考文献
第二篇 机械动力学的近期发展 （第二次世界大战结束以来）
第四章 发展条件：科学与技术的全面进步
第五章 历史背景：对机械设计的要求全面提升
第六章 机械动力学在纵向发展为内容丰富的综合学科
第七章 机械动力学在横向形成多个分支领域
结束语
人名索引
中英术语对照表
后记