机器人导论 豆 0.0分

资源最后更新于 2020-09-27 15:06:57

作者：(印) 萨哈Saha

出版社：机械工业出版社

出版日期：2010-01

ISBN：9787111287841

文件格式： pdf

标签： 机器人 经典 robotics 科普 思维 思想 df d

简介· · · · · ·

本书内容包括机器人学的概况、运动学、静力分析、动力学、递推机器人动力学、控制技术、运动规划、驱动技术、传动技术及传感器技术等，是一本全面讲述机器人学的教科书。本书通过学生易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，内容丰富，插图简洁，并配有大量的实际案例和练习，适合不同程度的读者选择。