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分类于: 计算机基础 人工智能

简介

Arduino 开发实战指南:机器人卷

Arduino 开发实战指南:机器人卷 0.0分

资源最后更新于 2020-03-28 17:55:36

作者:黄文恺伍冯洁陈虹

出版社:提供方

出版日期:2019-10

文件格式: pdf

标签: 开发 计算机 人工智能 Arduino

简介· · · · · ·

机器人是一个典型的光机电算一体化系统,它融合了光学、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术,较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着黄文恺、伍冯洁、陈虹编著的这本《Arduino开发实战指南(机器人卷)》将Arduino与机器人的开发相结合,注重实例,每一章都附有示例程序,方便学习者巩固每一章的知识。本书最后两章提供了两套采用3D打印制造的全新机器人的详细制作方法和竞赛规则,方便读者开展和组织机器人竞赛活动。书中附带光盘提供了3D打印的STL文件,读者可以打印出来组建自己的机器人。本书适合机械、电子设计、电子信息工程、通信工程、自动化、计算机、工业设计、交互设计等多个专业学生阅读,也可作为所有机器人爱好者开展Aduino与机器人结合项目开发的参考手册。《Arduino 开发实战指南:机器人卷》由黄文恺、伍冯洁、陈虹等编著。

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目录

  1. 前言
  2. 本书主要内容及面向的读者
  3. 致谢
  4. 第一篇 Arduino入门篇
  5. 第1章 Arduino简介
  6. 1.1 认识Arduino
  7. 1.2 Arduino资源
  8. 1.3 安装Arduino Uno驱动
  9. 1.4 Arduino开发环境
  10. 第2章 Arduino的基本函数
  11. 2.1 数字I/O口的操作函数
  12. 2.2 模拟I/O口的操作函数
  13. 2.3 高级I/O
  14. 2.4 时间函数
  15. 2.5 中断函数
  16. 2.6 串口通信函数
  17. 2.7 数学库
  18. 第二篇 机电控制篇
  19. 第3章 直流电机控制
  20. 3.1 直流电机简介
  21. 3.2 直流电机工作原理
  22. 3.3 直流电机驱动电路原理
  23. 3.4 PWM速度控制原理
  24. 3.5 常用电机驱动芯片介绍
  25. 3.6 编程原理与示例程序
  26. 第4章 步进电机控制
  27. 4.1 步进电机简介
  28. 4.2 步进电机工作原理
  29. 4.3 步进电机驱动电路原理
  30. 4.4 常用步进电机驱动芯片简介
  31. 4.5 编程原理与示例程序
  32. 第5章 舵机控制
  33. 5.1 舵机简介
  34. 5.2 舵机工作原理
  35. 5.3 舵机控制函数库
  36. 5.4 编程原理与示例程序
  37. 第三篇 传感器应用篇
  38. 第6章 传感器介绍和编程
  39. 6.1 激光传感器
  40. 6.2 光敏传感器
  41. 6.3 倾斜传感器
  42. 6.4 水银开关式碰撞传感器
  43. 6.5 振动传感器
  44. 6.6 敲击传感器
  45. 6.7 金属触摸传感器
  46. 6.8 红外线传感器
  47. 6.9 火焰传感器
  48. 6.10 红外避障传感器
  49. 6.11 寻线传感器
  50. 6.12 光遮断传感器
  51. 6.13 霍尔传感器
  52. 6.14 磁环传感器
  53. 6.15 旋转编码器
  54. 6.16 声音传感器
  55. 6.17 模拟温度传感器
  56. 6.18 DHT11数字温湿度传感器
  57. 6.19 DS18B20数字温度传感器
  58. 6.20 MQ-2烟雾传感器
  59. 6.21 水位传感器
  60. 6.22 超声波测距传感器
  61. 6.23 Joystick PS2摇杆
  62. 6.24 TCS3200D颜色传感器
  63. 6.25 气压传感器
  64. 6.26 MPU6050运动检测传感器
  65. 6.27 HMC5883L磁阻传感器
  66. 第四篇 无线控制篇
  67. 第7章 ZigBee无线传输模块
  68. 7.1 ZigBee技术简介
  69. 7.2 DRF1605H模块的使用
  70. 7.3 编程原理与示例程序
  71. 第8章 蓝牙传输模块
  72. 8.1 蓝牙技术简介
  73. 8.2 蓝牙模块的连接过程
  74. 8.3 BLK-MD-BC04-B蓝牙模块的使用
  75. 8.4 编程原理与示例程序
  76. 第9章 WiFi传输模块
  77. 9.1 WiFi技术简介
  78. 9.2 WiFi转串口模块的使用
  79. 9.3 编程原理与示例程序
  80. 第10章 2.4G无线数传模块
  81. 10.1 2.4G无线数传模块简介
  82. 10.2 nRF24L01模块使用
  83. 10.3 编程原理与程序设计
  84. 第11章 DigiMesh远距离传输模块
  85. 11.1 DigiMesh技术简介
  86. 11.2 XBee PRO 900HP模块使用
  87. 11.3 编程原理与示例程序
  88. 第五篇 机器人设计制作篇
  89. 第12章 走迷宫的超声波避障车
  90. 12.1 硬件平台的搭建
  91. 12.2 编程原理
  92. 12.3 程序设计
  93. 第13章 蓝牙控制的机器人
  94. 13.1 硬件平台的搭建
  95. 13.2 配置说明
  96. 13.3 编程原理与程序设计
  97. 第14章 无人机操纵装置
  98. 14.1 硬件的选型
  99. 14.2 硬件安装与电路连接
  100. 14.3 控制协议
  101. 14.4 编程原理与程序设计
  102. 第六篇 机器人竞赛篇
  103. 第15章 打保龄球的机器人
  104. 15.1 设计思想
  105. 15.2 任务设计
  106. 15.3 比赛场地设计
  107. 15.4 竞赛规则与评分标准
  108. 15.5 物料清单
  109. 15.6 机械零件设计图
  110. 15.7 组装说明书
  111. 15.8 电路设计与接线
  112. 15.9 程序设计
  113. 第16章 神勇消防员(消防机器人)
  114. 16.1 设计思想
  115. 16.2 任务设计
  116. 16.3 比赛场地设计
  117. 16.4 竞赛规则与评分标准
  118. 16.5 物料清单
  119. 16.6 机械零件设计
  120. 16.7 组装说明
  121. 16.8 电路设计
  122. 16.9 程序设计