作者简介
前言
第1章　Arduino临阵磨枪 1
1.1　Arduino Uno：初学者易于
上手的单片机 1
1.2　其他Arduino产品 3
1.3　电子元器件 4
1.3.1　发光二极管 5
1.3.2　按钮与开关 5
1.3.3　电位器 5
1.3.4　电阻 5
1.3.5　电容 6
1.3.6　电机 6
1.3.7　电磁铁 7
1.3.8　蜂鸣器 8
1.3.9　7段数码管 8
1.3.10　继电器 8
1.3.11　集成电路 9
1.3.12　温度传感器 9
1.3.13　压力传感器 10
1.3.14　光线传感器 10
1.3.15　超声波传感器 11
1.4　安全规则 11
1.5　下一章 12
第2章　面包板电路 13
2.1　用面包板搭电路 13
2.1.1　理解电源和接地 14
2.1.2　使用跳线 15
2.2　作品：面包板上闪烁的灯 16
2.3　作品：激光阻断报警器 17
2.3.1　组装激光模块 20
2.3.2　组装传感器模块 20
2.3.3　制作外壳 22
2.3.4　激光阻断报警器的代码 25
2.3.5　安装阻断报警器 26
2.4　可选作品：红外探测器 26
2.4.1　连线PIR和蜂鸣器 27
2.4.2　红外探测器的代码 28
2.5　下一章 28
第3章　如何焊接 29
3.1　集齐焊接装备 30
3.1.1　选择烙铁 30
3.1.2　选择焊锡 32
3.1.3　获得所需的其他东西 33
3.2　焊接 36
3.3　除焊 38
3.4　清洁 40
3.5　作品：用LED带装饰的茶几 41
3.5.1　准备灯带 41
3.5.2　把灯带装到茶几上 43
3.6　做外壳 44
3.7　LED灯带代码 47
3.8　下一章 53
第4章　无线通信 54
4.1　XBee无线模块 54
4.1.1　XBee还是XBee Pro 55
4.1.2　1系列还是2系列 55
4.2　XBee小板 56
4.3　XBee的结构 56
4.4　其他无线模块 57
4.4.1　Freakduino Chibi 57
4.4.2　JeeLabs JeeNode 57
4.5　作品：无线LED灯 58
4.6　无线LED代码 60
4.7　作品：蓝牙门铃 61
4.7.1　按钮 62
4.7.2　门铃接线的步骤 63
4.7.3　做门铃的外壳 65
4.8　无线门铃的代码 69
4.8.1　按钮单元的代码 69
4.8.2　蜂鸣器代码 70
4.9　下一章 71
第5章　给Arduino编程 72
5.1　Arduino开发环境 72
5.1.1　编程窗口 73
5.1.2　菜单 74
5.2　Blink（闪灯）程序 77
5.3　从示例代码中学习 79
5.3.1　调整代码 80
5.3.2　找到示例代码 81
5.4　更多功能和语法 84
5.4.1　算术运算 84
5.4.2　数组 84
5.4.3　比较运算符 85
5.4.4　for语句 85
5.4.5　include命令 86
5.4.6　递增/递减 86
5.4.7　中断 86
5.4.8　if/else 87
5.4.9　映射 87
5.4.10　随机数 87
5.4.11　switch/case 87
5.4.12　while 88
5.5　用串口监视器来调试 88
5.6　关于库 90
5.7　学习编程的资源 91
5.7.1　书籍 91
5.7.2　网站 92
5.8　下一章 92
第6章　感知世界 93
6.1　学习：传感器 93
6.1.1　数字与模拟 94
6.1.2　连接数字传感器和模拟传感器 95
6.2　了解传感器 95
6.2.1　加速度计 95
6.2.2　气压传感器 96
6.2.3　编码器 96
6.2.4　煤气传感器 96
6.2.5　霍尔效应 97
6.2.6　红外 97
6.2.7　压电蜂鸣器（敲击传感器） 97
6.2.8　声音传感器 98
6.2.9　倾斜传感器 99
6.3　作品：心情灯 99
6.3.1　教程 101
6.3.2　心情灯的代码 103
6.4　另外的作品：切槽弯折 105
6.5　下一章 106
第7章　控制液体 107
7.1　教程：控制液体的流动 107
7.1.1　电磁阀 107
7.1.2　压力容器 108
7.1.3　蠕动泵 109
7.2　迷你作品：做一个压力容器 109
7.2.1　步骤 110
7.2.2　压力容器的代码 111
7.3　作品：植物浇水机器人 112
7.3.1　步骤 114
7.3.2　植物浇水机器人的电路 117
7.3.3　植物浇水机器人的外壳 118
7.3.4　植物浇水机器人的代码 121
7.4　下一章 122
第8章　工具箱 123
8.1　创客的终极工具箱 123
8.1.1　基础万用表 124
8.1.2　万用工具 124
8.1.3　卷尺 125
8.1.4　电烙铁 125
8.1.5　数字游标卡尺 126
8.1.6　剪刀 126
8.1.7　X-Acto刻刀 127
8.1.8　螺丝刀 127
8.1.9　五金件 128
8.1.10　剥线钳 129
8.1.11　超级胶 129
8.1.12　迷你手电筒 129
8.1.13　热胶枪 130
8.1.14　放大镜 130
8.1.15　书写工具 131
8.1.16　草稿本 131
8.1.17　充电线 132
8.2　做木工 133
8.2.1　激光切割机 134
8.2.2　手钻 135
8.2.3　空气压缩机和附件 135
8.2.4　电钻 135
8.2.5　加工中心 136
8.2.6　台锯 137
8.2.7　车床 138
8.2.8　磨床 138
8.3　做塑料件 139
8.3.1　3D打印机 139
8.3.2　乐高 140
8.3.3　万能粘土 140
8.3.4　真空成形机 141
8.3.5　压挤机 142
8.3.6　田宫 142
8.4　做金工 143
8.4.1　等离子切割机 143
8.4.2　带锯机 144
8.4.3　磨床 144
8.4.4　电焊机 145
8.4.5　铝型材 145
8.5　创客空间 148
8.6　软件 150
8.6.1　GIMP 151
8.6.2　Inkscape 151
8.6.3　Fritzing 152
8.6.4　KiCad PCB布局软件 152
8.6.5　MakerCase 153
8.7　电路工具与技术 153
8.7.1　万用表 154
8.7.2　电子拾荒 155
8.7.3　元器件标识 156
8.7.4　电路图符号 159
8.8　下一章 160
第9章　超声波检测 161
9.1　教程：超声波检测 161
9.2　迷你作品：做一个超声波夜灯 163
9.3　作品：猫咪玩具 164
9.3.1　指南 166
9.3.2　外壳 167
9.4　车床入门 175
9.5　车床安全 176
9.6　下一章 177
第10章　发出声音 178
10.1　电路中的声音 178
10.1.1　Thingamagoop 179
10.1.2　Tactile Metronome 180
10.1.3　LushOne合成器 180
10.2　迷你作品：Pushbutton Melody 181
10.2.1　步骤 182
10.2.2　Pushbutton Melody的代码 182
10.3　作品：Noisemaker 184
10.3.1　步骤 185
10.3.2　Noisemaker的代码 190
10.4　下一章 191
第11章　测量时间 192
11.1　时间服务器 192
11.1.1　Arduino的定时器 193
11.1.2　真实时钟（RTC）模块 194
11.2　迷你作品：数字钟 194
11.2.1　步骤 195
11.2.2　数字钟的代码 196
11.3　作品：室内风铃 197
11.3.1　伺服电机的摆臂 198
11.3.2　步骤 198
11.3.3　代码 205
11.4　计算机数控工具 206
11.5　下一章 207
第12章　高压电安全操作 208
12.1　教程：控制高压电 208
12.1.1　PowerSwitch Tail 209
12.1.2　EMSL简易继电器盾板 209
12.1.3　Beefcake继电器控制板 210
12.2　迷你作品：做一个风扇控制器 211
12.2.1　步骤 212
12.2.2　风扇控制器的代码 213
12.3　作品：做一个熔岩灯伙伴 213
12.3.1　解码红外 215
12.3.2　步骤 215
12.3.3　熔岩灯伙伴的代码 217
12.4　下一章 220
第13章　控制电机 221
13.1　如何控制电机 221
13.1.1　Adafruit电机盾板 222
13.1.2　Shmalz Haus EasyDriver 222
13.1.3　Bricktronics MegaShield 222
13.2　用TIP-120给电机供电 223
13.3　另一个作品：步进电机旋转器 225
13.3.1　步骤 225
13.3.2　步进电机旋转器的代码 226
13.4　作品：泡泡机 228
13.4.1　步骤 229
13.4.2　泡泡机的代码 232