第1章 引言
1.1 局部特征发晨历程
1.2 常用术语
1.3 局部特征性质
1.4 局部特征应用
1.5 局部特征配准流程和本书的结构
参考文献
第2章 圈像尺度空间理论
2.1 金字塔多分辨率
2.2 高斯尺度空间及性质
2.2.1 多尺度和多分辨率
2.2.2 尺度空间和生物视觉
2.3 自动尺度选择
2.3.1 尺度选择思路
2.3.2 尺度选择准则
2.4 斑点(Blob)检测
2.4.1 一维信号斑点检测
2.4.2 LoG检测
2.4.3 DoH检测
2.5 边缘(Edge)检测
2.6 角点(Corner)检测
2.6.1 角点定位算法
2.6.2 角点检测效果
参考文献
第3章 点与边缘检测
3.1 Harris角点
3.2 尺度不交性Harris角点
3.2.1 Harris尺度不变性问题
3.2.2 多尺度二阶矩
3.2.3 多尺度Harris角点
3.2.4 多尺度Harris角点精化
3.3 仿射不交性Harris角点
3.3.1 初始定位：Affine Gaussian Scale-Space
3.3.2 仿射不变性角点检测
3.4 SUSAN检测算子
3.5 边缘检测
3.5.1 一阶微分边缘算子
3.5.2 二阶微分边缘算子
3.5.3 Canny边缘检测算子
参考文献
第4章 高效斑点检测方法
4.1 SIFT算法
4.1.1 DoG尺度空间生成
4.1.2 特征点搜索
4.1.3 点的搜索与定位
4.1.4 删除边缘效应
4.2 SURF算法
4.2.1 积分图像
4.2.2 Doll近似
4.2.3 尺度空间表示
参考文献
第5章 区域检测方法
5.1 最大稳定极值区域
5.1.1 MSERs基本概念与定义
5.1.2 MSERs检测
5.1.3 MSERs区域拟合
5.1.4 MSERs区域归一化
5.2 基于边缘区域
5.2.1 曲线边缘
5.2.2 直线边缘
5.3 基于密度极值区域
5.4 显著性区域
5.4.1 区域信息熵
……
第6章 图像局部特征描述
第7章 图像特征点匹配
第8章 评估和应用
索引