我爱电子书-《智能驾驶技术：路径规划与导航控制》| pdf + epub + mobi + awz3, 高清版, 带目录，Kindle版, 多看精排版下载

注重体验与质量的电子书资源下载网站

分类于: 职场办公编程语言

简介

智能驾驶技术：路径规划与导航控制豆 0.0分

资源最后更新于 2020-11-11 04:13:34

作者：余伶俐

出版社：机械工业出版社

出版日期：2020-01

ISBN：9787111653271

文件格式： pdf

标签：人工智能

简介· · · · · ·

读者对象：高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材，亦可供广大从事人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的科技工作者阅读和思考。

本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制，内容涉及基于视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次，阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划方法。而后，探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法，在此基础上，利用RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法分别实现了智能驾驶车辆运动规划。接下来，研究基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法。并完成了几何规则的轨迹跟踪控制，实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后...

直接下载

1

&
n
b
s
p
;
1


1
.
1

&
n
b
s
p
;
1


1
.
2

&
n
b
s
p
;
3


1
.
3

&
n
b
s
p
;
4


1
.
4

&
n
b
s
p
;
5



&
n
b
s
p
;
6



2

&
n
b
s
p
;
1
4


2
.
1

&
n
b
s
p
;
1
4


2
.
1
.
1

/

&
n
b
s
p
;
1
5


2
.
1
.
2

&
n
b
s
p
;
1
5


2
.
2

&
n
b
s
p
;
1
8


2
.
2
.
1

&
n
b
s
p
;
1
8


2
.
2
.
2

&
n
b
s
p
;
1
9


2
.
2
.
3

&
n
b
s
p
;
2
0


2
.
2
.
4

&
n
b
s
p
;
2
2


2
.
2
.
5

&
n
b
s
p
;
2
4


2
.
3

&
n
b
s
p
;
2
6


2
.
3
.
1

&
n
b
s
p
;
2
6


2
.
3
.
2

&
n
b
s
p
;
2
8


2
.
3
.
3

&
n
b
s
p
;
2
9


2
.
3
.
4

&
n
b
s
p
;
3
2


2
.
3
.
5

&
n
b
s
p
;
3
3


2
.
4

&
n
b
s
p
;
3
4


2
.
5

&
n
b
s
p
;
3
6



&
n
b
s
p
;
3
6



3

&
n
b
s
p
;
4
0


3
.
1

A
r
c
G
I
S

&
n
b
s
p
;
4
1


3
.
1
.
1

A
r
c
G
I
S

&
n
b
s
p
;
4
1


3
.
1
.
2

A
r
c
G
I
S

&
n
b
s
p
;
4
2


3
.
1
.
3

A
r
c
G
I
S

&
n
b
s
p
;
5
5


3
.
2

&
n
b
s
p
;
5
6


3
.
2
.
1

&
n
b
s
p
;
5
6


3
.
2
.
2

&
n
b
s
p
;
5
7


3
.
3

&
n
b
s
p
;
5
8


3
.
4

&
n
b
s
p
;
6
1



&
n
b
s
p
;
6
1



4

&
n
b
s
p
;
6
4


4
.
1

&
n
b
s
p
;
6
4


4
.
1
.
1

&
n
b
s
p
;
6
5


4
.
1
.
2

&
n
b
s
p
;
6
5


4
.
1
.
3

&
n
b
s
p
;
6
7


4
.
1
.
4

&
n
b
s
p
;
6
7


4
.
2

&
n
b
s
p
;
7
0


4
.
2
.
1

R
R
T

&
n
b
s
p
;
7
0


4
.
2
.
2

R
R
T

&
n
b
s
p
;
7
1


4
.
2
.
3

R
R
T

&
n
b
s
p
;
7
3


4
.
3

&
n
b
s
p
;
7
3


4
.
3
.
1

&
n
b
s
p
;
7
4


4
.
3
.
2

&
n
b
s
p
;
7
9


4
.
4

F
r
e
n
e
t

&
n
b
s
p
;
8
6


4
.
4
.
1

F
r
e
n
e
t

&
n
b
s
p
;
8
6


4
.
4
.
2

&
n
b
s
p
;
8
7


4
.
4
.
3

&
n
b
s
p
;
8
9


4
.
4
.
4

F
r
e
n
e
t

&
n
b
s
p
;
9
0


4
.
5

&
n
b
s
p
;
1
0
0


4
.
5
.
1

&
n
b
s
p
;
1
0
0


4
.
5
.
2

&
n
b
s
p
;
1
0
3


4
.
6

&
n
b
s
p
;
1
0
5



&
n
b
s
p
;
1
0
5



5

&
n
b
s
p
;
1
0
7


5
.
1

&
n
b
s
p
;
1
0
7


5
.
1
.
1

&
n
b
s
p
;
1
0
7


5
.
1
.
2

&
n
b
s
p
;
1
1
2


5
.
1
.
3

&
n
b
s
p
;
1
1
3


5
.
2

&
n
b
s
p
;
1
1
6


5
.
3

&
n
b
s
p
;
1
2
3


5
.
3
.
1

&
n
b
s
p
;
1
2
3


5
.
3
.
2

&
n
b
s
p
;
1
2
4


5
.
3
.
3

&
n
b
s
p
;
1
2
5


5
.
4

&
n
b
s
p
;
1
2
7


5
.
4
.
1

&
n
b
s
p
;
1
2
7


5
.
4
.
2

&
n
b
s
p
;
1
2
8


5
.
4
.
3

&
n
b
s
p
;
1
3
0


5
.
4
.
4

&
n
b
s
p
;
1
3
5


5
.
5

&
n
b
s
p
;
1
4
3



&
n
b
s
p
;
1
4
3



6

&
n
b
s
p
;
1
4
6


6
.
1

&
n
b
s
p
;
1
4
6


6
.
1
.
1

&
n
b
s
p
;
1
4
6


6
.
1
.
2

&
n
b
s
p
;
1
4
7


6
.
2

&
n
b
s
p
;
1
4
9


6
.
2
.
1

&
n
b
s
p
;
1
4
9


6
.
2
.
2

&
n
b
s
p
;
1
5
2


6
.
2
.
3

&
n
b
s
p
;
1
5
5


6
.
3

&
n
b
s
p
;
1
5
8


6
.
3
.
1

A
k
e
r
m
a
n

&
n
b
s
p
;
1
5
9


6
.
3
.
2

&
n
b
s
p
;
1
6
0


6
.
3
.
3

&
n
b
s
p
;
1
6
1


6
.
4

P
r
e
S
c
a
n

&
n
b
s
p
;
1
6
3


6
.
4
.
1

&
n
b
s
p
;
1
6
4


6
.
4
.
2

&
n
b
s
p
;
1
7
2


6
.
5

&
n
b
s
p
;
1
7
3



&
n
b
s
p
;
1
7
4



7

&
n
b
s
p
;
1
7
7


7
.
1

&
n
b
s
p
;
1
7
7


7
.
1
.
1

&
n
b
s
p
;
1
7
7


7
.
1
.
2

&
n
b
s
p
;
1
7
7


7
.
1
.
3

&
n
b
s
p
;
1
7
8


7
.
1
.
4

&
n
b
s
p
;
1
7
9


7
.
1
.
5

&
n
b
s
p
;
1
8
1


7
.
2

&
n
b
s
p
;
1
8
2


7
.
2
.
1

&
n
b
s
p
;
1
8
2


7
.
2
.
2

&
n
b
s
p
;
1
8
2


7
.
2
.
3

&
n
b
s
p
;
1
8
8


7
.
3

&
n
b
s
p
;
1
8
9


7
.
3
.
1

&
n
b
s
p
;
1
8
9


7
.
3
.
2

&
n
b
s
p
;
1
8
9


7
.
3
.
3

&
n
b
s
p
;
1
9
0


7
.
4

T
r
u
c
k
S
i
m

&
n
b
s
p
;
1
9
1


7
.
4
.
1

&
n
b
s
p
;
1
9
1


7
.
4
.
2

&
n
b
s
p
;
1
9
9


7
.
4
.
3

&
n
b
s
p
;
2
0
3


7
.
5

&
n
b
s
p
;
2
0
4



&
n
b
s
p
;
2
0
4



&
n
b
s
p
;
2
0
6



8

&
n
b
s
p
;
2
1
3


8
.
1

&
n
b
s
p
;
2
1
3


8
.
2

&
n
b
s
p
;
2
1
4


8
.
3

&
n
b
s
p
;
2
1
5


8
.
4

&
n
b
s
p
;
2
1
6


8
.
5

&
n
b
s
p
;
2
1
7



&
n
b
s
p
;
2
1
7

简介

智能驾驶技术：路径规划与导航控制 豆 0.0分

简介· · · · · ·

目录

猜你喜欢

PyTorch机器学习从入门到实战

AI安全之对抗样本入门: 智能系统与技术丛书

智能原理

数字思维

VR、AR与MR项目开发实战

终极复制: 人工智能将如何推动社会巨变

智能驾驶技术：路径规划与导航控制豆 0.0分