第1篇 机器人基础第1章 机器人爱好者第2章 机器人的构造第3章 结构材料第4章 零部件的来源第5章 电子元器件第6章 工具第7章 电子电路的构建技术 第2篇 搭建机器人平台第8章 塑料机器人平台第9章 木制机器人平台第10章 金属机器人平台第11章 改装玩具 第3篇 计算机和电子控制制备第12章 机器人智能第13章 程序设计原理第14章 计算机外围设备第15章 BS2微控制器第16章 遥控系统 第4篇 电源、电机和运动系统第17章 电池和机器人电源第18章 机器人的运动系统设计第19章 选择电机第20章 使用直流电机第21章 使用步进电机第22章 使用伺服电机 第5篇 机器人工程实践第23章 制作一个“漫游者”机器人第24章 制作六足步行机器人第25章 高级的机器人运动系统第26章 制作机器人手臂第27章 制作一个转动坐标系类型的手臂第28章 设计夹持器 第6篇 传感器与导航第29章 触觉第30章 目标探测第31章 声音输入与输出第32章 机器人视觉第33章 导航第34章 火灾探测系统第35章 重力传感器和倾斜传感器实验第36章 保证实用机器人的安全运行 第7篇 机器人制作的进一步思考第37章 机器人任务、操作及行为第38章 合并各组成模块第39章 故障分析第40章 机器人竞赛附录A 补充读物附录B 机器人制作原料来源附录C 互联网上机器人资料